Le concept de moteur rotatif à palettes implantées sur un stator est imaginé par J. Lefeuvre  et fait l’objet d’un brevet initial en  1971. Ce concept évolue  avec des palettes de forme particulière placées sur le rotor lui-même.

Cette machine volumétrique à quatre temps est ainsi constituée d’un stator  et d’un rotor cylindrique  au sein duquel quatre palettes qui coulissent radialement constituent quatre chambres à géométrie variable. Chacune des palettes comporte une partie plane dont une extrémité décrit au cours de la rotation du rotor une trajectoire qui épouse le profil du stator. L’autre extrémité de palette munie de galets prend appui sur une came fixe qui permet le guidage radial des palettes en rotation. 

Des segments d’étanchéité sont placés en bout de palettes et comportent un dispositif à rattrapage de jeu automatique.

L’originalité de ce concept réside dans sa capacité d’équilibrage et d’encombrement très réduit. Un démonstrateur de 1 240 cm3, qui produit une puissance d’environ 26 kW à 2 500 tr/min,